DJI

NAZA连接不上win10及win10下安装dji驱动问题

**更：**评论区和私信许多小伙伴询问驱动下载地址 NAZA软件：https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-naza-m-lite 驱动包：https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/other-dji-win ————————————————————…

DJI ROS dji_sdk 源码分析|整体框架

DJI ROS dji_sdk 源码分析|整体框架launch文件CMakeLists.txtcpp文件main.cppOSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调用OSDK 中指定的接口能够…

dji esdk开发（2）订阅实时视频流

文章目录 1、主要接口介绍1.1、订阅码流服务状态1.2、初始化、开始、和结束订阅码流1.2.1、订阅码流初始化1.2.2、开始码流传输1.2.3、停止码流传输1.3、设置负载相机码流源2、测试2.1、获取RGB图像2.1.1、解码部分2.1.2、完整测试代码如下2.2、目标检测并显示2.2.1、解码部分2…

dji esdk开发（1）Edge SDK 简介、配置demo运行

DJI 为支持开发者在机场端部署边缘计算服务及设备，提供了开发工具包 Edge SDK（即 ESDK），方便开发者利用大疆机场上如电源、通讯链路及媒体数据等资源。不同于机载PSDK，开发者使用ESDK仅需要通过局域网络连接即可机场通信，支持拉取无人机的媒体文件、订阅无人机实时码流…

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

前面博文【dji uav建图导航系列（）建图】、【dji uav建图导航系列（）导航】使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。当需要验证某一个slam算法时，我们通常使用模拟环境进行测试，这里使用stageros进行模拟测试，实际就是通过模拟器，虚拟一个带有传感器（如…

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码

在前文【dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。文章目录 1、代码结构2、PSDK部分3、ROS部分3.1、头文件3.1.1、外部调用 node_service.h3.1.2、节点类定义…

dji psdk开发（9）第三方自定义 HMS 功能

文章目录 1、基本概念1.1、dji_hms_manager.h 模块定义1.2、dji_hms_customization.h 模块定义2、测试代码2.1、获取HMS信息2.1.1、测试代码2.1.2、测试结果运行图2.2、自定义HMS信息推送2.2.1、自定义一个 hms 数据库信息json表2.2.2、测试代码2.2.3、测试结果运行图3、存在问…

dji uav建图导航系列（二）导航

文章目录 1、导航节点launch文件1.1、节点参数1.2、模拟器节点1.3、无人机雷达-底盘节点1.4、地图服务器节点1.5、AMCL节点1.6、move_base节点1.7、rviz可视化节点2、导航测试2.1、导航实测2.2、动态参数配置 rqt_reconfigure1、导航节点launch文件导航节点启动文件 uav_navi…

dji云哨aeroscope反制数据的解码、破解

文章目录 1、当前政策说明2、dji云哨aeroscope系统数据2.1、linux sdk和 web sdk2.1、数据结构定义2.1.1、无人机数据 SUavInfoInd sUavInfo2.1.2、主机数据SDeviceStatusInd sDevStatus3、云哨数据的破解3.1、工作流程3.2、udp数据3.3、tcp数据3.4、其他1、当前政策说明 2023…

dji uav建图导航系列（）move_base

文章目录 1、导航框架2、move_base功能包3、amcl功能包4、代价地图的配置4.1、通用配置文件4.2、全局规划配置文件4.3、局部规划配置文件5、局部规划器配置6、launch文件1、导航框架导航的关键是机器人定位和路径规划两大部分 move_base：实现机器人导航中的最优路径规划 am…

DJI 无人机Onboard SDK ROS 3.8.1 软件默认配置运行问题及解决方法

DJI 无人机Onboard SDK ROS 3.8.1 软件默认配置运行问题及解决方法连接设备启动SDKDJI Onboard SDK ROS 3.8.1是可以直接适配 M210飞机，但是对于A3飞控，由于没有双目相机，直接运行会报错，本篇博客记录遇到的问题，及解决…

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构

文章目录 1、整体项目结构1.1、目录launch1.2、文件CMakeLists.txt1.3、文件package.xml1.4、目录include1.4、目录srv在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk，实现必需的订阅（控制指令）、发布（无人机里程计）、服务（无人机起飞降落、控制权得很）功能，就能实现一个类似…